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上汽集团人工智能实验室 2022年校园招聘重磅来袭

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上汽集团人工智能实验室
2022年校园招聘重磅来袭
最大风口——我们邀您共往
世界正在经历百年未有之大变革
汽车处于百年大变革的风口浪尖
软件驱动硬件,这是汽车行业转型最快的时代
软件定义汽车,这是加入汽车行业最好的时代
最强平台——我们邀您共舞
这里是上汽集团战略重点项目的孵化器
这里是上海市人工智能创新中心
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最牛团队——我们邀您共进
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团队成员来自清华大学、北京大学、复旦大学、上海交通大学等
与优秀者为伍,与智者同行
最佳位置——我们邀您共创
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这里是人工智能发轫的摇篮,软件人才创新的沃土
最棒项目——我们邀您共建
L4Robotaxi战略项目
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智能座舱项目
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校招面试流程:

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2022年校招岗位:

视觉感知算法工程师

岗位职责:
1、负责视觉感知算法的构建与研发,包括但不限于图像目标检测、图像分割、目标追踪等。
岗位要求:
1、全日制硕士(或)以上学历(第一学历为全日制本科),博士优先;计算机、自动化、机器人、车辆及相关专业;
2、对深度学习、计算机视觉/模式识别的基本算法和网络结构有清楚的认识;熟悉C++或Python,有良好的数据结构和算法基础, 熟悉至少一种深度学习框架;
3、有契合领域内的学术顶会发表论文(如CVPR、ICCV等)经历优先,有国际竞赛获奖经历优先;
4、有大型工程项目落地经验、优秀开源项目开发经历优先;有嵌入式开发/模型部署经历优先;有L4级算法相关经验者优先。
视觉感知部署算法工程师
岗位职责:
1、负责自动驾驶感知算法部署设计和开发,包括但不限于深度学习模型剪枝,模型量化、压缩与优化加速等。
岗位要求:
1、全日制硕士(或)以上学历(第一学历为全日制本科),博士优先;计算机、自动化、机器人、车辆等相关专业;
2、对深度学习、计算机视觉/模式识别的基本算法和网络结构有清楚的认识;熟悉C++或Python,有良好的数据结构和算法基础, 熟悉至少一种深度学习框架;
3、有契合领域内的学术顶会发表论文(如CVPR/ICCV等)经历优先,有国际竞赛获奖经历优先;
4、有大型工程项目落地经验、优秀开源项目开发经历优先;有嵌入式开发/模型部署经历优先;有L4级算法相关经验者优先。
多传感器融合算法工程师
岗位职责:
1、负责自动驾驶多传感器(视觉、Lidar、Radar、超声等)同步、融合感知方案的设计和开发;
2、负责融合感知方案的设计和开发。
岗位要求:
1、全日制硕士(或)以上学历(第一学历为全日制本科),博士优先;计算机、自动化、机器人、车辆等相关专业;
2、对深度学习、计算机视觉/模式识别的基本算法和网络结构有清楚的认识;
3、熟悉C++或Python,有良好的数据结构和算法基础, 熟悉至少一种深度学习框架;
4、有契合领域内的学术顶会发表论文(如CVPR、ICCV等)经历优先,有国际竞赛获奖经历优先;
5、有大型工程项目落地经验、优秀开源项目开发经历优先;有嵌入式开发/模型部署经历优先;有L4级算法相关经验者优先。
Lidar感知算法工程师
岗位职责:
1、负责自动驾驶Lidar感知算法设计和开发,包括但不限于点云滤波,聚类,3D目标检测、分割、跟踪等算法;
2、负责研发、改进业界前沿感知算法,包括深度学习模型设计等。
岗位要求:
1、全日制硕士(或)以上学历(第一学历为全日制本科),博士优先;计算机、自动化、机器人、车辆等相关专业;
2、 出色的编程能力,熟悉C++或Python;
3、有相关方向的顶会、顶刊论文发表加分,有国际竞赛获奖经历加分;
4、 有大型工程项目落地经验、优秀开源项目开发经历优先;有L4级算法相关经验者优先。
SLAM算法工程师
岗位职责:
1. 结合高精地图,负责完成基于视觉/激光雷达的相关建图算法的研发;
2. 负责多传感器(相机/IMU/GNSS/激光雷达/轮速计)的标定配准及融合定位算法的开发与工程实现。
岗位要求:
1. 全日制硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、车辆及相关专业;有L4级算法相关经验者优先;
2. 熟练掌握SLAM相关理论知识,掌握视觉/激光惯性里程计的相关技术,对主流的VSLAM或LSLAM框架有所了解;
3. 具体的,需要掌握常用的状态估计方法,熟悉非线性优化工具,熟悉位姿图优化;
4. 熟练掌握C/C++,熟悉Python,可进行相关开发工作,具有良好的编程能力;
5. 具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先;
6. 具有深度学习,特别是3D相关深度学习的经验者优先。
预测算法工程师
岗位职责:
1. 研发交通参与者(行人、自行车、机动车)的行为预测和轨迹预测算法;
2. 负责预测算法的开发、调试与实车验证;
3. 与自动驾驶其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作。
岗位要求:
1、全日制硕士(或)以上学历(第一学历为全日制本科),博士优先;计算机、自动化、机器人、车辆等相关专业;
2.、熟练使用 C/C++或Python,有良好的数据结构和算法基础; 有深度学习算法背景和扎实的数学基础;
3.、有轨迹预测相关算法(时序模型,图神经网络,Deep Generative Model/Deep Reinforcement Learning等)研发经历的优先;
4.、有顶会学术论文发表的优先;有ACM等比赛获奖经历的优先;L4级算法相关经验者优先。
规划控制算法工程师
岗位职责:
1. 负责自动驾驶解决方案中决策、规划、控制算法开发与验证。
2. 负责规控模块需求分析、框架设计及实现,算法优化及迭代。
3. 进行系统集成与实车调试。
4. 指导测试团队完成测试、数据收集及结果分析。
岗位要求:
1. 全日制硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、车辆及相关专业;
2. 有无人车、机器人或飞行器相关项目经验,有L4级算法相关经验者优先;
3. 对以下至少一个方面有实际经验:机器人或无人车的运动规划和控制(包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、最优控制/MPC/LQR)、自动规划(PDDL/POMDP)、强化学习。
4. 熟悉Linux系统,良好的C/C++编程基础,熟悉数据结构、常见算法。
5. 对自动驾驶具有高度的热情,愿意投入其中。
ADAS算法工程师
岗位职责:
1、参与ADAS功能量产项目的研发和交付工作,工作内容涉及纵向(ACC、AEB)、横向(LCC、TJA)、侧向(BSD、DOW)ADAS功能的子模块研发、维护、优化重构、功能整合和客户交付等;
2、参与目标融合部分的算法开发与调试;
3、负责符合AutoSAR架构的ADAS软件的开发及在MCU上的部署;
4、参与前沿ADAS功能(L2.5级)的预研设计和开发工作;
岗位要求:
1、本科及以上学历,计算机、自动化、车辆工程、电子工程等专业;
2、熟练掌握车辆运动学与动力学模型,如阿克曼几何、自行车模型、轮胎模型等;
3、精通Matlab/Simulink、C/C++等编程语言,理解模块化开发、单元测试等开发思想;
4、熟练掌握多目标匹配算法,kalman滤波等算法;
5、具备一定的控制理论基础,理解纯跟踪、PID、LQR、MPC等控制算法,具有一定的调参经验;
6、有多目标跟踪,摄像头和豪米波雷达融合相关开发经验优先;
7、有ADAS和自动驾驶功能开发经验者优先,参与过量产项目交付者优先;
8、熟悉AUTOSAR、UDS诊断、XCP标定协议等以及有AUTOSAR、功能安全经验者优先。 
仿真算法工程师
岗位职责:
1、开发仿真系统,利用历史数据和虚拟环境构建自动驾驶仿真运行环境
2、开发仿真测试系统与仿真测试工具链,协同自动驾驶其他各模块工程师完成仿真测试,加速自动驾驶算法的开发迭代
3、深入挖掘对自动驾驶系统有挑战性的场景
岗位要求:
1、硕士及以上学历,计算机,自动化等相关专业,需具备扎实的计算机专业基础知识
2、熟练试用linux系统,具有良好的C++与Python编程技术和编程规范
3、有扎实的数学,线性代数,算法基础
4、善于团队合作,具备良好的学习能力和分析解决问题能力
5、有良好的英语文献阅读能力,可根据需求实现及改进算法
加分项:
-有自动驾驶仿真平台开发经验
-了解自动驾驶仿真标准,有相关仿真软件的使用经验,包括且不限于VTD,CarSim,CarMaker等
-熟悉深度学习、强化学习相关算法者优先
仿真工具链开发工程师
岗位职责:
1、负责开发仿真平台所用的各种工具软件,包括仿真平台各模块之间的接口等。
岗位要求:
1、全日制硕士(或)以上学历(第一学历为全日制本科),博士优先;计算机,自动化等相关专业 ;
2、熟练试用linux系统,具有良好的C++/Python编程技术和编程规范 ;有扎实的数学,线性代数,算法基础;
3、有良好的英语文献阅读能力,可根据需求实现及改进算法。
加分项:
-有自动驾驶仿真平台开发经验;
-了解自动驾驶仿真标准,有相关仿真软件的使用经验,包括且不限于VTD /CarSim/CarMaker等;
-熟悉深度学习、强化学习相关算法者优先。
车辆动力学仿真建模工程师
岗位职责:
1、负责搭建车辆动力学模型,模型要能达到规定的精度要求,并接入仿真系统使用。
岗位要求:
1、全日制硕士(或)以上学历(第一学历为全日制本科),博士优先;计算机,自动化等相关专业;
2、熟练试用linux系统,具有良好的C++与Python编程技术和编程规范; 有扎实的数学,线性代数,算法基础;
3、有良好的英语文献阅读能力,可根据需求实现及改进算法。
加分项:
-有自动驾驶仿真平台开发经验;
-了解自动驾驶仿真标准,有相关仿真软件的使用经验,包括且不限于VTD,CarSim,CarMaker等;
-熟悉深度学习、强化学习相关算法者优先。
系统开发工程师
岗位职责:
1、 负责自动驾驶系统的接口设计、通讯设计、架构设计及模块开发。
2、 参与算法的长期研发和迭代;
3、 参与编写方案文档、规范文档、工程文档等
岗位要求:
1、全日制本科以上学历;
2、精通 C++,具有产品的开发经验;
3、熟悉Linux系统,对底层调度及软件运行性能优化有深刻的认识
嵌入式算法工程师
岗位职责:
1、负责人工智能算法模型的落地工作,包括开发、测试等;
2、根据硬件平台的特点,负责对人工智能算法进行评估与优化;
3、负责移动端AI技术的长期技术探索拓展。
岗位要求:
1、全日制硕士(或)以上学历(第一学历为全日制本科);计算机、图像模式识别相关专业;
2、掌握基本的数据挖掘、机器学习、深度学习算法,能够独立实现并优化算法;
3、熟练掌握pytorch/tensorflow/caffe等训练框架;
4、有mxnet经验者优先;熟悉智能座舱业务,有人脸识别、活体检测、手势识别等相关算法开发经验者优先。
项目管理岗
岗位职责:
1. 负责自动驾驶项目对外合作的项目管理,包括但不限于项目规划、进度安排、难点跟进;
2. 能有效利用公司内外部资源,提出合理建议;
3. 与产品技术紧密协作,理解并落实自动驾驶发展规划,促进项目的落地;
4. 负责供应商的管理和跟进,确保供应商按时交付相关产品;
岗位要求:
1. 快速学习的能力,喜欢接受挑战,能够适应公司快速发展的节奏和文化;
2. 本科及以上学历,理工类专业优先,硕士优先;
3. 对自动驾驶行业感兴趣,了解行业运作模式及架构,能进行很好的沟通及合作;
4. 对自动驾驶相关硬件、零部件、传感器较为熟悉,并了解其实现原理和特征;   
5. 对感知、预测、规控、仿真等自动驾驶前沿技术有一定了解,理解技术落地难点及瓶颈,并能给出合理化建议;
远程驾控算法工程师
岗位职责:
1. 负责远程驾控车端控制器的开发,实现车身横向、纵向的控制和调试;
2. 负责远程驾控视频流传输的开发,实现视频编码、云服务器通信等;
3. 负责与自动驾驶决策融合的策略制定,为高级别的自动驾驶落地运营做安全冗余。
岗位要求:
1. 硕士及以上学历,通信、自动化、汽车电子、计算机相关专业;
2. 熟练掌握C/C++语言,掌握常用开发工具和调试手段;
3. 熟悉嵌入式软件开发、测试流程;
4. 了解汽车电子CAN总线标准及协议栈;
5. 了解视频编码基础,熟悉通讯协议传输开发;
6. 责任心强,具有强烈的团队合作意识,有较强的自我驱动意识。
智能座舱算法工程师
岗位职责:
1.负责智能座舱平台(安卓/Linux)的客户端应用研发、优化工作;
2.独立承担部分模块的开发工作;
3.依据项目进度和需求完成软件功能实现;
4.以用户为中心,关注产品体验,持续进行体验升级和产品优化;
5.代码维护,Bug修改,性能优化;
任职要求:
1.硕士及以上学历;
2.具有丰富的安卓平台开发经验,且独立负责过安卓程序模块的开发工作
3.深入理解安卓的消息机制、事件传递机制;熟悉安卓常用控件的使用,具有安卓UI架构的设计经验;熟悉安卓Framework原理、阅读过安卓源码的优先;
4.熟练掌握Java语言,具有多线程编程经验;具有良好的编程习惯和面向对象的编程思想。

精彩评论1

沙发
crady  金牌会员  发表于 2022-3-4 13:45:54 | 只看该作者
希望同学们继续关注
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