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优先] 无人驾驶感知定位算法工程师研发部北京 房山区全职发布时间:2017.03.09职位描述工作职责负责面向无人驾驶应用的机器视觉,激光雷达,里程计等数据处理和多传感器数据融合,实现多目标跟踪等复杂感知功能负责融合GPS,里程计多种设备的导航定位算法研发具有一定的软件编写和工程经验职位要求具有独立的软件开发,数据分析和系统集成能力。熟悉C/C++,Python或者一种编程语言,或者精通MATLAB开发环境具有视觉、里程计和激光雷达等传感器中一项或多项的算法研发经验,有多传感器融合经验具有机器人或无人驾驶感知定位工作经历。熟练掌握 Kalman 滤波和粒子滤波,具有多目标检测与跟踪研发经验熟练掌握 SLAM 定位方法从事过机器人或无人车定位导航系统研发工作优先考虑具有未来挑战参赛或者相关机器人比赛经历者
[优先] 机械工程师
研发部上海 嘉定区全职发布时间:2017.07.03
职位描述
工作职责
针对无人驾驶系统传感器和控制器等设备设计布置方案,设计制作安装支架。
配合电气工程师设计制作无人驾驶系统车载电控箱、车载控制器等,并完成环境测试。
配合线控改造工程师完成必要的机构件设计和加工。
职位要求
车辆工程、机械工程专业本科及以上学历
3年以上机电一体化产品机械设计开发经验,有散热设计经验者优先
能够独立完成非标设备的方案设计、关键部件选型、详细设计、装配调试和优化改进
熟练掌握电机控制方法
熟悉机械设计标准、机械传动原理,熟悉常用的加工设备和生产工艺
熟练使用CAD软件进行3D建模和绘制图纸
熟练使用CAE软件进行机械系统的静力学分析、运动学分析和动力学分析
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